西门子s7-200plc |西门子s7-200系列plc |计算包络表的值

PTO/PWM发生器的多段西门子PLC管道功能在许多应用中非常

有用，尤其在步进电机控制中。

例如：您可以用带有西门子s7-200脉冲包络的PTO来控制一台步进

电机，来实现一个简单的加速、匀速和减速过程或者

一个由多255段脉冲波形组成的复杂过程，而其中每

一段波形都是加速、匀速或者减速操作。

图6--30中的示例给出的包络表值要求产生一个输出信

号波形包括三段：步进电机加速(第一段)；步进电机匀

速(第二段)和步进电机减速(第三段)。

对于该实例：s7-200plc启动和终脉冲频率是2kHz，大脉冲频率是10kHz，要求4000个脉冲才能达到期望

的电机旋转数。由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用频率，需要把给定的西门子s7-200plc频率值转换成周期

值。因此，启动(初始)和终(结束)周期时间是500μs，相应于大频率的周期时间是100μs。在输

出包络的加速部分，要求在200个脉冲左右达到大脉冲频率。也假定包络的减速部分，在400个脉

冲完成。

在该例中，使用一个简单西门子PLC公式计算PTO/PWM发生器用来调整每个脉冲周期所使用的周期增量值：

De给定段的周期增量=｜ECT--ICT｜/Q

其中：End_CTseg=此段的结束周期

Init_CTseg=此段的初始周期

Quantityseg=此段中的脉冲数量

利用这个公式，

分段1(加速)：增量周期=--2

分段2(恒速)：增量周期=0

分段3(减速)：增量周期=1

假定包络表存放在从VB500开始的V存储器

区，表6--38给出了产生所要求信号波形的

值。该表的值可以在用户程序中用指令放在

V存储器中。一种方法是在数据块中定义包络

表的值。

段的后一个脉冲的周期在包络中不直接指定，但必须计算出来(除非周期增量是0)。如果在段之间需

要平滑转换，知道段的后一个脉冲的周期是有用的。计算段的后一个脉冲周期的公式是：

段的后一个脉冲的周期时间=ICT+(DEL*(Q--1))

其中：Init_CTseg=该段的西门子PLC s7-200初始化周期

Deltaseg=该段的增量周期时间

Quantityseg=该段的脉冲数量

作为介绍，上面的简例是有用的，实际应用可能需要更复杂的信号波形包络。记住：周期增量只能以

微秒数或毫秒数指定，周期的修改在每个脉冲上进行

这两项的影响使对于西门子s7-200PLC一个段的周期增量的计算可能需要叠代方法。对于结束周期值或给定段的脉冲个

数，可能需要作调整。

在确定正确的包络表值的过程中，给定的波形段的持续时间很有用。按照下面的公式可以计算完成一

个给定波形段的时间长短：

波形段的持续时间=Q*(ICT+((DEL/2)*(Q--1)))

其中：Quantityseg=该段的脉冲数量

ICT=该段的初始化周期时间

DEL=该段的增量周期时间

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