西门子plc s7-200cpu如何获得一个稳定的PID回路

s7-200cpu在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。

稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在plc控制范围中心附近变化。

问题与解决方法：

1. PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化
   
   
   产生原因：
   
   
   • 增益（Gain）值太高
      
   • PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）
      
   解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
   
    
2. 过程变量超过设定值很多（超调很大）
    
   
   产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
   
   解决方法：降低积分时间
    
3. 得到一个非常不稳定的PID
   
   
   产生原因：
   
   
   • 如果用了微分，可能是微分参数有问题
      
   • 没有微分，可能是增益（Gain）值太高
   
   解决方法：
   
   
   • 调整微分参数到0－1的范围内
      
   • 根据回路调节特性将增益值降低，低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
     
     东莞市精一控自动化电气有限公司，提供西门子s7-200plc|西门子plc s7-200cpu|西门子PLC控制器|s7-200cpu型号